Rose Tyler véres, megmagyarázhatatlan események tanúja lesz, azonban felbukkan egy rejtélyes férfi - aki magát nemes egyszerűséggel Doktornak nevezi - és aki nem csak őt menti meg. Rose rövid időn belül egy lázas és mozgalmas csata közepén találja magát, ahol a tét nem más, mint a Föld és az emberiség megmentése.
A sorozat egy rejtélyes, földönkívüli időutazó kalandjairól szól, aki magát a "Doktornak" nevezi. TARDIS (Time And Relative Dimensions In Space) nevű időgépével tett utazásai során kísérőivel együtt bejárja az időt és a teret, különféle problémákat (a legtöbb epizódban, habár nem kizárólag, agresszív földönkívüliek okozta vészhelyzeteket) megoldva és kalandokba keveredve.
